2015 var för två år sedan, liksom till överraskningen av många, vi hade verkligen hoverboards vid den tiden. Naturligtvis var det inte tillbaka till den framtida svängande skateboards; De var crappy tvåhjuliga balanserade skotrar som upplevde några batteri explosioner och blev slutligen förbjudna från inrikesflyg av vissa operatörer. Men åh pojke, det fanns några roliga vinstockar av dessa saker.
Medan resten av världen flyttade från Hoverboards, har [Casainho] arbetat med öppen inköp av firmware för dessa fascinerande bitar av elektronik såväl som motorer. Nu är hans arbete att sätta upp såväl som han har ny firmware för elektriska unicyklar såväl som hoverboards.
De framträdande liksom billiga elektriska unicyklar samt hoverboards som har simat över Stillahavsområdet från det fantastiska landet Ali Baba de senaste fem åren är baserade på ett enda, billigt styrkort. Denna styrkort är utvecklad runt Microcontroller med STM32F1038T6, liksom kan hantera ett par trefasborstlösa motorer. Tömningen började på det elektriska unicykelforumet och dokumenterades helt i en github repo.
Open source-firmware är nu huvudsakligen komplett, även om den nödvändiga självbalansfunktionen inte fungerar. Vi tror att det är okej Med den här nya firmware har dessa elektriska unicyklar en galen mängd vridmoment och kan vara grunden för några extremt fantastiska byggnader. Du kan inspektera en video av detta vridmoment nedan.
Om två hjul verkar mycket säkra, träna din inre daredevil med en 3D-tryckt unicykelomvandling för en hoverboard.